Hi 大家好，我是Z先生，曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、于第一时间参与测试多个品牌的主流机型，其中就包括小米和云米、追觅合作的第一款机型。 Show 相信你已经看过不少站内的测评和软文，但没有一篇文章真正地把小米全系产品来龙去脉写清楚的。本文会分析对比小米全系在售型号，以及他们背后代工的情况，供大家参考。 本文系作者原创！未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。欢迎点赞、收藏、转发！  更新日志【目录】第一部分： 阅前必读 第一部分： 阅前必读1、想看全品牌、全预算的扫地机器人分析和横评结果的，请移步： 想看业内主流自清洁机型的横评（包括小米的两款机型），请移步： 2、站内软文较多，某大V文章中关于避障的『测试』，甚至弄不清楚一团线和一根线对于机器避障性能的检验有多大差异。而多数标榜自购机器测评的文章，基本是恰了饭拿了品牌方送的机型，买回来机器拍完素材退货的都算有良心的了。 测评需要在模拟真实的环境下（有实验室最好）、科学的测评方法（这点是很多KOL缺失的）、在不同场景下（正常、极端）、对机器进行测试。本文的测评结论主要来自Vacuum Wars、Smartrobotreviews、Robot Masters等多家测评机构。 3、请大家警惕刷赞、刷评论的文章，可以看看这些文章的评论区。如发现刚写完就有大量获赞、评论日期大量集中在某一天、评论账号很多显示为『已注销』，那么恭喜你。。。 4、建议大家多看不同账号、不同平台的文章，很多所谓高粉丝账号，乱扫同一领域账号，毫无下限，大家请擦亮眼睛。 第二部分： 关于小米1、小米的市场表现从线上表现看，小米一直稳居市场第二。今年上半年市占率达18.5%，高于去年全年的市占率。而其他头部的企业，市占率都有不同程度的降低。 小米一向有『价格屠夫』的称号，推出的产品性价比较高。 小米的模式是选择一家原始设计商进行合作，ODM企业负责小米产品的开发、生产和供货，小米则负责销售。两者通过利润分成或者直接销售方式分配利润。 小米的ODM企业，可以凭借小米生态的优势迅速打开市场，快速崛起。但在打开自己的品牌知名度后，代工企业有摆脱小米的风险，最典型的就是石头。 2、小米ODM企业代工情况
小米和石头的合作互相成就了对方，2016年首推激光SLAM型号就引爆了市场，2000元以内的价格、高质量的品控，逼得竞争对手纷纷推出低价的激光导航版。 可惜的，石头和小米一共只合作过两款机型，还都是只有扫地模块的型号。自从19年推出1S之后，石头和小米逐步切割，各中原因，大家可以看看石头上市的招股书。
云米之前也是小米生态企业，主做净水器。小米和石头分家后，扶持了云米，2019年首次推出了销量超高的米家扫拖一体。 不过云米其实是二次转包给杉川，而小米在和云米合作之后，直接找了杉川代工。
2019年小米和追觅合作推出首款米家扫拖一体1C。追觅之前是做吸尘器的，和小米ODM的产品视觉导航和激光导航的都有。
由于小米和云米ODM合作时，云米是二次转包给杉川。之后小米和杉川直接合作，由杉川直供。目前杉川负责小米的旗舰扫拖、部分自动洗拖布的代工。
小米在2020年和深圳银星智能合作，推出千元以内的陀螺仪导航G1，主要是为了抢占下沉市场，和传统家电企业某的和某尔抢市场。
顺造之前和小米合作，推出过小米防缠绕吸尘器，2021年12月首次为小米代工防缠绕扫地机器人，将自己的防缠绕设计用在了机器的滚刷上。 # 米家全系面世时间轴（按照ODM分类，截止2022.3）【石头】
【云米】
【银星智能】
【追觅】
【杉川】
【顺造】
简单总结一下：
第三部分： 小米全系推荐1、预算1000
上市时间：2021年5月 适合用户：中小户型、死角多、注重扫地、追求避障性能的用户 功能：视觉导航+ 3D Tof避障 + 2000Pa吸力 + 500ml大尘盒 + 二合一水箱（225ml尘盒+200mL水箱）+ 3200mAh电池 （官方续航100分钟） 360今年新出创新的下沉式激光导航超薄机型 x100Max，身高仅8.5cm。结果过了2个月，小米和追觅合作就出了更薄的5.5cm高度的视觉导航超薄机器人，可谓是市面上最矮的机型。 这款机型的设计思路，是把机型最薄最矮，以及避障性能作为最大的卖点。使用3D Tof避障，实测其避障表现突出。扫地性能相对较强，使用大功率电机，静压2000pa，实测回收率尚可，处于中等偏上一点的水平。但是工作噪音偏大，原因是受尺寸的限制而牺牲了部分消音和降噪功能，实测4档吸力中，较大的两档的噪音已经不小。 但使用视觉SLAM，本身的硬伤无法避免。拖地效果非常普通，拖布不震动。续航短电池容量小（但是支持断电续扫），越障性能有限。 所以，看重扫地和避障，希望机器可以进入6cm以下的家具的，可以选择这款。原价1500左右，现在降到1000以内，算是最便宜的小米机型之一
上市时间：2021年6月 适合用户：中小户型、对扫地要求较高，可以接受vSLAM的短板、和普通避障的用户 参数：视觉导航+红外避障+最大2700pa吸力+550ml尘盒+250ml电控水箱+3200mAh电池+非震动拖地 如果你认真看了文章的上半部分，那么看到小米机型不带激光雷达而是带一颗摄像头，那么第一反应就是大概率为追觅代工。 这款2C，是同为追觅代工的1C的升级版，是小米在1000价位很有竞争力的机型。 总体而言，这款机型侧重扫地能力，在边刷、主刷、吸力、尘盒上，较1C进行了升级；但在避障和拖地偏弱，而且使用了vSLAM。电池容量虽然升级到3200mAh，但仍然适用小户型。APP功能新增分区清扫和地图编辑。避障是机械，不过好在触碰较轻。其使用了大功率风机（吸力很大），工作时噪音有点响。拖地性能非常一般，使用非震动拖布。 2C以1000的价位，性价比较高，不过目前JD自营店已经下架该型号。
上市时间：2022年3月 适合用户：小户型、低预算，希望入手激光导航机型、偏重扫地、不太在意避障和拖地 参数：LDS激光导航+机械（红外辅助）避障+最大4000pa吸力+2600mAh电池+300ml尘盒+非震动拖地+可选Y字形拖地 这款扫拖一体机型是2022年小米推出的新款，售价仅1000出头，杉川代工，我们看一下这款产品的配置情况。 首先这款机型可谓是最值得入手的千元左右的激光导航型号之一。从外形看很像杉川代工的扫拖2，实际上也可以近似地认为这款是扫拖2的减配，保留了激光导航和最大4000吸力、以及杉川代工机型独有的机械+红外辅助避障、拖地Y字型路径。 但是在电池容量、震动拖地上做了削减。其中电池部分，直接降低到了2600mAh，比市面上小容量电池3200mAh还要小，不适合大户型。而拖地直接变成了非震动，不过水箱还是电控，可设置3档水量。由于拖地路径保留了Y字型路径，所以这款3C的拖地，比普通的非震动的要强，但和震动拖地不能比。 所以，小米在千元价位，有了追觅代工的视觉导航2C、以及这款杉川代工的激光导航3C，在低价位价格区间保持了相当的竞争力。而这款机型，也是为小户型、低预算、偏向扫地的用户准备的
上市时间：2019年4月 适合用户：中大户型、仅有扫地需求，特别偏爱石头代工的用户 小米1S在19年推出，可谓是小米和石头合作的巅峰，可惜也是最后一款机型。1S以出色的细节和品控，为人们称道。很多1S的用户用了2年多，一直没有什么问题，足以说明石头的品质。 这款1S的突出性能是视觉+激光融合导航，路径规划算法很不错。机器只能扫地，没有拖地功能。2000pa吸力，实测扫地回收率还是不错的，特别是对于一款19年推出的机器，回收率不输很多2020年的友商机型。电池5200mAh容量较大，续航较长。不足之处是避障用的机械避障，基本靠轻触。越障能力也相对普通。 这款机型现在竟然还卖到近1300，比2021年的较新型号2C还要贵，简直是XXXX啊。个人认为现在入手已经没有太大的意义，完全可以选2C，或者加200左右预算，选1500更贵更强的机型。除非用户特别喜欢石头代工的产品，并且完全不需要拖地。
陀螺仪导航的G1，2020年推出，目的是为了抢占低价位的市场。 不过现在G1基本缺货，并且陀螺仪导航配置个人并不太推荐，暂时不做展开。 2、预算1500
上市时间：2021年7月 适合用户：中小户型、扫拖更侧重扫地效果、对避障有一定要求的用户 这款机型由杉川代工，是上一代米家扫拖一体的升级版。上一代米家扫拖一体明面上是由云米代工，实际上云米二次转包给杉川，实际上也是杉川贴牌做的。所以这次米家扫拖一体2，可以认为是杉川对自己的老款产品的升级。 从配置上，扫拖一体2较1代有大幅提升：LDS激光导航+8颗ToF避障+最大2800pa吸力（浮动滚刷）+3200mAh电池+450ml尘盒+190ml水箱+声波震动拖地。 实测其清扫和拖地效果均尚可，其中扫地比拖地功能要强。扫地方面，粉尘、颗粒回收率均不错。拖地升级到震动拖地，比1代性能大幅提升，在普通污渍上表现较好，但顽固污渍表现一般。 避障在机器前端搭载了8颗dToF避障传感器，总体避障能力较好。但是对某些低矮的物体，还是有漏检发生，离期望的略有距离。 这款机型是为小户型量身定制的，售价在1500上下，是小米的中间机型，售价比旗舰机型低，满足这个价位段的用户需求。
上市时间：2020年11月 参数：视觉SLAM+3D Tof避障+3000pa吸力+550ml尘盒+250ml水箱+5200mAh电池 适合用户：中大户型、看重扫地性能和避障，不介意vSLAM、拖地性能的用户 和上面的2C、超薄一样，1T由追觅代工，使用视觉SLAM。实测视觉SLAM，仍然有建图慢、路径规划待优化等问题。3D Tof避障实测表现相对较好。 1T的一次性粉尘、颗粒的回收率还是不错的，但主刷设计还是有点小问题，即使说升级了主刷材质。拖地效果非常普通，没有使用震动拖布。电池容量5200mAh较大，续航较长，也有地毯增压 1T现在较刚面试已经降价很多，不过劣势是上市时间偏久 3、预算2000
上市时间：2021年9月，比T9 Power便宜300 适合用户：选择旗舰机型、追求性价比的用户 参数：LDS激光雷达+X-Cross AI（3D ToF+视觉识别融合算法） + 4000pa超大吸力+550ml大尘盒+二合一水箱（300mL尘盒+260mL水箱）+5200mAh电池+电解水杀菌高频声波震动拖地 小米扫拖一体2 Pro是小米扫拖一体Pro的升级版，同为杉川代工，是目前小米全系性能最强的一台机器。2 Pro比Pro升级了AI算法，可以标注更多的障碍物，并且大幅升级了拖地的性能，拖地升级为每分钟10000次声波高频振动拖地，拖地路径算法升级，水箱新增电解功能（APP可选）。 实测X-Cross AI的避障效果，比上一代Pro要强不少，避障性能有所提升。扫和拖性能比较均衡，拖地声波震动，效果也比上一代的好很多。
上市时间：2021.12 适合用户：对毛发收集和防缠绕有特别要求的用户 参数：LDS激光雷达+红外避障 + 8000pa超大吸力+450ml尘盒+250ml水箱+5200mAh电池+主刷防缠绕设计 这是顺造首次为小米代工扫地机器人，运用了顺造的防缠绕专利，在主刷上，配合机身上的梳齿设计，可以有效剪断头发。另外，机器主打大吸力，最大吸力竟然达到8000pa，当缠绕在主上的头发被隔断后，可以有效地被吸入尘盒。 实测毛发防缠绕效果非常好，非常适合家里头发多，或者养掉毛宠物的用户。加上超大吸力，基本在扫地性能上可以完胜竞品。 不过可惜的是，在其他方面，配置较低。如避障是机械避障，辅以红外避障，效果普通。拖地不是震动/振动拖地，效果非常一般，基本可以忽略拖地的作用。 所以，这是一台适合被当做纯扫地机器人的机型，主打超大吸力和毛发防缠绕，避障和拖地性能都相对普通。 4、预算2500
上市时间：2021年7月 适合用户：中大户型，对扫地性能、避障和自动集尘有要求，且追求性价比的用户 参数：LDS激光雷达+3D X-Cross 避障 +3000pa最大吸力+400ml尘盒+200ml水箱+5200mAh电池+基站4L抗菌尘袋 一看到这款米家自动集尘机型是追觅代工的，你会发现这款和追觅自己出的卖得很火爆的L10 Plus有非常多相似的地方，可以看成是追觅自己出的L10 Plus的简配版。 实测这台机器扫地回收率较好，避障也处于第一梯队。但拖地性能实在是差强人意，为了给出入风口留位置，压缩了拖布的大小。且拖布不震动，拖地效果非常普通。 尘袋用的抗菌尘袋，挺不错的设计，一个尘袋用45天。不过尘袋是耗材，随机器只送两个，之后需要自己购买。 不过，从价格看，这款机型的售价仅为2600不到，比多数的主流大牌，甚至很多小品牌都要便宜，性价比非常高。 5、预算2500+这个价位，对于很多大品牌来说，是旗舰机型的起步价。对于小米来说，已经是售价最高的自动洗抹布机型的价格，所以小米不愧为价格屠夫的称号。
这款定价2499的小米免洗基础版，杉川代工，这款机器和同为杉川代工的米家扫拖一体2非常像。无论是顶部布局还是侧面，小米免洗机器从外形上看米家扫拖一体2几乎一模一样，正前方是Tof传感器。 拖地采用和石头一样的震动拖地，模仿人手前后擦地，但是和石头仅为拖布中间区域震动不同，小米免洗是整块拖布震动。拖布模块遇到地毯自动抬起。 参数是：LDS激光导航+8颗Tof传感器避障+最大2800pa吸力+5200mAh电池+基站净水箱/污水箱 4.5L/4.5L+450ml尘盒+震动拖地+拖布自动抬升。 小米免洗的机器不带水箱，策略是默认模式下每10平米回洗一次（和云鲸的策略一样，这可能也是和云鲸一样不涉及水箱的原因）。基站自清洁的方法，和石头G10类似，使用一块红色的刮板进行刮洗。 基站底部设计了引导轮，和防滑设计，避免机器打滑进不了基站。 app可以设置单扫、单拖、扫拖一体，比一些竞品在装上拖布支架后只能设置扫拖一体，要人性化得多。 避障使用Tof避障，比大多数的竞品都要强很多。虽然Tof避障还是会有二次碰撞、小物体识别的问题，但横向对比，已经算是高配的了。 首发定价2499，是市面上价格最低的一款自清洗机型，性价比超级高。
小米Pro参数：D形机身+LDS激光导航+机械避障+最大3000pa吸力+5200mAh电池+450ml尘盒+墩布式拖地+热烘干。机器自身不带水箱，基站净水箱/污水箱 4L/4L。 这款小米免洗Pro，是由追觅代工，无论是参数，还是外形，可以看成是追觅W10的减配版。小米一向被称为价格屠夫，这款小米Pro，从一开始定价2999，到现在的3399，一直扮演着挤出水分的角色。 机器采用D形设计，翻过来看底盘，和追觅W10几乎一模一样的设计和布局：同样是把滚刷放到了滚轮的前面，拖布边缘里机器边缘有一点距离，边角无法拖到。其他的，LDS导航、机械避障、尘盒容量、基站热烘干、基站水箱4L容量、基站底座清洁盘可拆卸以及清洁肋凸起的设计，都和追觅W10一样。不同的是，小米Pro的吸力、电池容量，均比W10要低。 这款Pro，沿用了追觅W10的超长主刷长度，达到256mm，而一般旗舰的扫拖一体机型，主刷宽度为17cm左右。长主刷的好处是提升清洁覆盖率。不过有个细节问题，是这款主刷的两头无法拆卸，不利于毛发的清洁。 小米免洗Pro的清洁盘，做了一个污水过滤系统，避免堵塞污水管。机身不带水箱，每10平米回洗抹布，算法逻辑和云鲸J2的默认模式是一样的。 不过，这款米家Pro的底层算法和追觅W10差不多，在路径规划、算法上有一定提升空间。机器不带地毯识别功能，需要划禁区来解决。装上拖布之后，不能设置单扫。。APP也没有回洗拖布的设置。另外，小米Pro使用的机械避障，生怼的情况比较严重，特别是回充的时候。机器出水量偏大，水痕略微明显。有一个说法是之后会固件升级，出一个速干模式，降低水痕 首发价格2999，后来卖断货，现在涨价到了3399，但依旧是性价比超高
3月29日，小米推出了有自动集尘和自动洗拖布的全能扫拖机器人，首发价格定在了3999，是市面上售价最低的既有自动集尘+自动洗拖布功能的机型。 这款小米的全能扫拖机器人由追觅代工，配置并不低：LDS导航+结构光和视觉融合避障+最大4000pa吸力+机器250ml尘盒+基座2.5L集尘袋+基站热烘+对旋拖布自动抬升+机身水箱自动补水+3D地图 在4000以内价位，有自动集尘和自动洗拖布的，唯此一款，符合小米一贯的调性。LDS导航+结构光&AI避障+对旋拖布，和上面比，只有科沃斯X1和石头G10S系列，不过小米这款要比他们便宜地多；往下比，同样3999价位的新款科沃斯T10 TURBO和追觅W10 Pro，都没有自动集尘，并且避障配置均不如小米这款（分别是AIVI3.0和Tof+AI）。 看机器的正面和背面，机器有地毯超声波识别传感器，可以设置遇到地毯自动抬起拖布，是对旋拖布机型中的首款。同时为了可以抬起一定的高度，拖布的设计也偏薄。但拖地支架抬起和落下的算法，还有提升的空间。 #拖布抬起和降下通过这个旋扣 APP操控和功能有诸多追觅的影子，比如可以单扫、单拖、扫拖，三档拖地和4档扫地，和追觅的一样。 要注意的是，小米全能虽然和追觅S10系列很多配置一致，但是实际清洁效果是有差异的。比如避障虽然都是线激光+AI，但是追觅S10效果明显会更好。而机器主打的拖布抬升的算法，小米这款也有调教的空间。 机器定价3999，如果预算满足且喜欢小米生态、希望入手选能基站机型的用户可以考虑。但是预算如果可以更高，还是建议入手追觅S10
这款机器是小米9月份推出的全能扫拖的升级版，多了上下水选配，以保持和竞品的竞争度： 第四部分： 代工企业自主品牌不少代工品牌在做了一段时间贴牌后，都会打造自己的品牌。而这些代工品牌自主型号，往往性价比较高，性能出众，且挤出一些价格水分。在这些型号里挑一挑，可以选到不少划算的机型： 1、追觅 X10追觅在柏林举办的 IFA2022 亮相了最新的旗舰X10系列，有X10和X10尊享版两个版本，后者的配置更高。 X10的硬件配置基本是行业内最高，包括LDS导航+（线激光+AI）避障+5500pa最大吸力+主刷可抬升+350ml尘盒+拖布自动抬升+自动集尘+热烘+银离子除菌+自动添加清洁液+上下水选配+视频管家+语音助手+基站自动装卸拖布。和S10系列相比，主要的差异有：X10的吸力更大(X10最大吸力5500pa、X10尊享版最大吸力6000pa)、X10系列主刷可升降、X10系列基站可以自动拆装拖布实现扫拖、基站水箱4.5L/4L(和W10 Pro一样，比S10系列2.5L/2L大不少)、X10系列有LED补光。机器我也测评了： 机器最大的一个卖点是基站可以拖布自动卸载。这样做的好处是扫地模式下不用担心地毯问题，并且还能提升越障能力；扫拖模式下，APP可选『卸载拖布上地毯』模式，机器遇到地毯先忽略，清洁完非地毯区域之后去基站卸载拖布再清洁地毯。 扫地方面，X10的边刷算法和s10相比暂无优化，边刷转速不调整，有颗粒物击飞的问题，建议选择清洁次数2次或3次。清洁次数2次或3次的前提下，清洁效果不错。另外，X10在多次清洁时，每次都会走一遍沿边，部分弥补了边刷转速的问题。 拖地方面，X10新增了拖地模式，包括日常、精细和深度，区别是机器行进的速度以及弓字路径的密集程度。深度模式下，机器行进速度最慢，走弓字最密集，拖地效果最好。实测机器的拖地效果很不错，对于半风干的老抽，选择深度模式和最大水量，2遍下来基本能拖干净。 机器的避障也属于行业第一梯队，在线激光+AI避障的基础上，多了LED补光。 机器避障测评总体偏保守，特别对于低矮障碍物，避开距离较大，边刷转速也降低，从避开障碍物的角度做得不错，但有一定的覆盖率问题： X10的集尘仓在机器中段，容量3.2L，比S10略大。机器使用单风机，尘盒左右开口一吹一吸内循环的方式，无二次污染，总的来说集尘效果不错。 交互方面，X10的激光罩顶部有4麦克阵列，可以支持双向语音、并辅助AI语音助手功能。通过『你好追觅』唤醒语音助手，可以实现召唤清扫、区域清扫、家具清扫、天气查询等功能。 基站方面，有热烘功能，热烘效果较好，app可选2、3、4小时；基座底部清洁叻可以取出清洁，基站也有自清洗功能，基座清洁十分方面，一直是追觅的优势。 总的来说，X10的颜值、扫、拖、避障、附加功能都是不错的，如果扫和拖的边刷转速都降低一个档位，应该效果会更好。建议选择清洁2~3次，弥补单次清洁回收率低的问题；基站能实现自动卸载拖布，可以有效解决拖布遇到地毯的抬升高度问题，也有助于越障；语音助手和视频管家比较好用，有双向语音，对老年人和不爱使用app的用户比较友好。另外，机器可选配上下水，并选配胶刷替代毛胶刷主刷。即使没有上下水的选配条件，X10的续航也足够长，大户型用户依旧适用 关于X10更详细的测评，欢迎移步： 2、追觅 S10/S10 Plus/S10 Pro Plus追觅于2022年5月推出追觅S10和S10 Pro，在618期间表现抢眼，年中时追觅推出了小改版S10 Plus和S10 Pro Plus，并下架了S10 Pro。目前，S10、S10 Plus、S10 Pro Plus形成了价格梯队。 先看S10： S10的配置都很高：LDS激光导航、结构光+AI视觉避障、最大吸力高5300pa、对旋拖布且可以自动升降。 主机顶部的激光导航和保护罩、正前方一颗摄像头、以及两侧的双线激光红外传感器。特别提醒一下，如果要使用机器前端这颗摄像头进行视频管家巡航，那么必须使用追觅自己的DreameHome APP，而不能使用米家的。 主机尾部是充电电极、自动补水孔和两个基站对位孔、后侧方是自动集尘口。S10的水箱内置不可取出，容量80ml，基站可以自动补水。 尘盒容量350ml，有HEPA滤网和一层初滤，尘盒右侧是单向开闭的集尘口。 S10系列另一个特点，是可以选配纯胶刷，也是业内除了石头的新款、科沃斯T9 AIVI之后，又一款可使用胶刷的机型。追觅的胶刷的两头均可以拆卸，方便清理毛发。另外要注意，由于是选配，别忘了胶刷的主刷罩也需要重新买，胶刷主刷罩和毛胶刷主刷罩是不同的设计。 机器的拖布设计也很有特点：可以看到拖布和支架是分离的，而不像W10 Pro那样一体式设计，这样清洗拖布就很方便，耗材成本也降低了。拖布可抬升，抬升逻辑是机身类似纽扣似的链接结构（驱动轴），通过电机正反转动就可以实现拖布的升降。拖布在单扫、地毯清洁、回基站等场景下，拖布会自动抬升。 #拖布上地毯前是放下状态，上地毯后拖布抬升 基站水箱容量较W10 Pro缩水，分别为2.5L。两个水箱中间是清洁液，插入后可以实现自动添加清洁液。基站有热烘干功能。 基站中下方是集尘袋，容量3L。 基站底部虽然不像W10 Pro这样整体可拆卸，但清洁叻可以拆出来直接用水冲洗，清洁较为方便。清洁叻取下之后，底部还是有点脏。在机器最新固件下，基站有了自清洁功能，清洁更方便。 APP可设置单扫和单拖，满足有先扫后拖需求的朋友。可以保存3张地图、除了上面提到的自动添加清洁液，机器还有银离子除菌、3D地图、视频管家等功能。 来看S10的清洁性能，总体的扫拖效果不错。但单扫时由于边刷不减速，对颗粒物垃圾回收效果一般，建议多扫几次。 S10的避障效果不错，但避障较为灵敏： 总的来说，S10是性价比最高的一款机型，价格已经降至4000以内；S10 Pro在追觅官网已经下架，主推S10 Plus和S10 Pro Plus（当然了，一些第三方授权店S10 Pro还是有售卖的）。 再看S10 Plus和S10 Pro Plus： S10 Plus和S10 Pro Plus是S10系列的中期小改版，其实变化仅体现在视频管家升级到双向语音、以及语音控制。甚至S10 Plus的自动添加清洁液变成了选配，而剩下三款均是标配。其他配置和性能没有差异。 由于S10 Pro已经下架，S10、S10 Plus、S10 Pro Plus三款机型形成了价格梯队。 3、追觅 W10 Pro/W10S Pro/W10S追觅于2022年年初推出了W10 Pro，是去年W10的升级版，仅能自动回洗拖布，无自动集尘功能，在3000~4000价位非常有竞争力。2022年9月追觅又推出了W10S系列，包括W10S和W10S Pro两款机型，其中W10S Pro和W10 Pro一个价，配置各有所长，而W10S是配置较低，主打3000以内价位的机型。 #追觅 W10 Pro 和追觅W10相比，W10 Pro将W10的红外+机械避障升级为Tof+AI避障，并新增银离子除菌，在3000+价位很有竞争力。 #机器前脸的Tof传感器和摄像头，是和追觅W10最大的区别： W10 Pro和W10一样，也是D形机身，滚刷依旧是超长设计，提升覆盖率。拖布的尺寸也没有变化。水箱、屏幕显示的配置也没有变化： 再看基站，基站顶部一圈银色外围，比W10颜色更好看。追觅W10 Pro的清洁叻，是一个整体的结构，取出来清洁很方便。并且基站底部相对比较干净，不用花太多时间清洁。基站也有40°热风烘干功能。 W10 Pro在地砖、地板上的拖地效果和水渍： 2022年8月，W10 Pro上线视频管家功能，不过是单向通话。 W10 Pro各个方面的性能比较均衡，避障和拖地表现较强，是仅自动洗拖布机型中较有竞争力的型号。不过W10 Pro不能选配上下水。 #追觅 W10S Pro和W10S 即年初推出W10 Pro之后，追觅在9月份推出了W10S系列两款机型W10S Pro和W10S。 先说W10S Pro，其定价和W10 Pro一样，两款机型的配置各有优劣，W10 Pro的优势是避障（AI+Tof）、标配银离子除菌、更大清污水箱容量（4.5L/4L）、更大电池容量（6400mAh）；W10S Pro的优势是最大吸力（5300pa）、拖布可升降、基站自清洁、自动上下水选配、AI语控、视频管家有双向通道。 个人认为W10S Pro的拖布自动抬升、自动上下水选配、AI语控是较大的优势，而其他配置做低，和W10 Pro平衡。两款机型在3500以内价位都很有竞争力，而3000~4000以内有竞争力的追觅机型就有三款：S10、W10S Pro和W10 Pro。 而W10S是一款相对基础配置的机型，主打3000以内性价比。其他配置都相对普通，较大的特点是拖布自动抬升和上下水选配。W10S也是业内继小米免洗基础款之后、第二款3000以内的主流自动洗拖布机型。 4、石头 G10S/G10S Pro石头于2022年初的CES2022上，亮相了新款S7 MaxV Ultra，紧接着在国内推出了G10S系列，包括G10S Pro和G10S两款机型。两款机型我都自用了一阵子，其中G10S Pro我也出了详细的测评（见下文）。 G10S和G10S Pro（Pro款即海外的S7 MaxV Ultra）两款都做成了模块化设计，即所谓的『5+2』：5指的两款都有的基础配置，即自动集尘、自动洗拖布、基站自清洁、自动补水、自动抑菌；2指的热烘干和上下水，是选配。G10S两款相同的配置：算法RR Mason9.0+LDS导航+最大吸力5100pa+主刷胶刷+400ml尘盒+AI2.0避障（结构光+视觉）+拖地模块自动抬升+3000次/分钟的声波震动+清污水箱3L/2.5L。不过，和G10S相比，G10S Pro多了视频管家、LED补光（G10S是红外补光）、RGB摄像头（G10S使用黑白摄像头）、可自动识别家具和地板材质。 以G10S Pro为例，机器使用石头最新的RR Mason 9.0算法，在路径规划、避障和细节方面，保持了石头一贯的优势。扫地方面，机器最大吸力高达5100pa（不过仅能在单扫模式下开启），一般正常吸力就足够了。扫地边刷转动变速，沿边和弓字不同（从n年起石头机型就是如此），对颗粒物回收效果不错（但依旧有击飞垃圾的问题，建议选择2次清扫）： 特别地，G10S Pro从T7S系列开始就使用单胶刷作为主刷，防缠绕较好。胶刷主体不容易缠绕毛发，且两头是毛发收纳槽。下面是金线回收测试的效果： 石头的机器风道设计较好，尘盒内部平整，自动集尘效果非常好（下面是黄豆的自动集尘效果）。尘袋容量2.5L，可以支持60天一倒： 拖地方面，和之前的型号相比，G10S Pro依旧沿用了平板震动拖地方式，不过app多了深度慢拖功能，行进路径更密、机器速度更慢。总体来说效果不错，而平板震动拖布和对旋拖布对于一般污渍的清洁差异是不大的，但平板拖布藏污纳垢的能力略弱一些。好在石头的回洗频率可选范围较广、且机身有200ml水箱，拖布的湿润度不是问题： 避障方面，总体上G10S Pro处于中上水平，对于较为低矮物体的避障策略非常保守，离障碍物较远就避开；对于一般的中高障碍物，离障碍物较近避开且绕行。机器有LED补光功能，在暗光条件下避障性能受影响较低： 机器的基站底部设计和G10是一样的，依旧是毛刷往复挂洗拖布，并且将基座底部也一并清洗了。右侧有一个过滤槽，需要定期取出清洁。 机器还有视频管家功能，可以实现巡航和双向语音： 总结一下，石头G10S Pro这次使用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和路径规划保持相对优势。机器的做工和质感非常不错。外观设计独特，基站高度较低是一个优势。扫地对于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地虽然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布相比不分伯仲，特别是G10S系列新增了慢拖的模式，对拖地效果有所提升。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频率可选范围广，是其优势；避障是中上水平，暗光条件下的LED补光是加分项；功能拓展性上，有视频管家功能，但没有其他竞品具有的语音助手功能；app功能可选丰富，适应不同场景。 不过，和竞品相比，石头机型的价格总是偏高一些，包括这款G10S Pro，比竞品贵几百，特别是热烘非选配还要另加钱 对于南方的用户，强烈建议加一个热烘干套件，价格也不贵： 石头G10S Pro的具体测评，请移步： 如果你不在乎一些附加功能，那么G10S的性价比的确要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上还是有差异，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点。 以上就是小米全系的分享，码字不易，如果你看到这里，点个赞是对我最大的支持。 如果有任何问题，欢迎留言或者向我咨询，我看到都会回复： 以上 笔者曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、曾第一时间参与多个品牌的主流机型测试。
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小米扫地机器人2022
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